Futuro da robótica passa pelos «Swarm-bots»

Investigador Marco Dorigo em conferência
na Cordoaria Nacional, em Lisboa

Marco Dorigo e os seus robôs

Engenheiro informático e investigador na área da inteligência artificial, Marco Dorigo tem-se destacado pela sua pesquisa sobre robótica de enxames. No próximo sábado, dia 7, às 17h00 horas, vai estar na Cordoaria Nacional, Lisboa, para a conferência «Dos Insectos Sociais aos Enxames de Robôs: os Swarm-bots».

Marco Dorigo desenvolve projectos inovadores através da criação de bandos de pequenos robôs que trabalham colectivamente e se organizam de forma a superarem dificuldades ou realizarem determinadas tarefas, tal como fazem determinados insectos. A conferência insere-se na mosta «INSIDE - Arte e Ciência», a decorrer até dia 15 de Novembro.

A inteligência de enxames é a disciplina científica que “aborda os sistemas naturais e artificiais compostos por vários indivíduos que se coordenam através do controlo descentralizado e de auto-organização”, explica ao autor.

Esta área aborda os comportamentos colectivos resultantes das interacções locais dos indivíduos entre si e destes com o meio circundante. Bons exemplos disso são colónias de formigas e de térmitas.

Marco Dorigo aplica esta disciplina a robôs, estando neste momento a dirigir uma investigação sobre robótica de enxames, intitulada «Experiência Swarm-bot». Um swarm-bot, explica, “é um artefacto constituído por um enxame de s-bots”, sendo os s-botspequenos robôs autónomos capazes de se conectarem entre si.

«Swarm-bot» em acção

Os s-bots possuem sensores e motores simples e têm capacidades computacionais limitadas. Quando necessário, estes pequenos robôs auto-organizam-se numswarm-bot que consegue desempenhar tarefas superiores às dos individuais s-bots.

O investigador acredita que aqui neste trabalho se pode “entrever o futuro” da robótica: “Temos registo de algumas experiências fascinantes, como 20 s-bots que colaboram entre si para solucionarem problemas complexos como superação de obstáculos, transporte de objectos pesados e simulação de salvamento de uma criança”.